Roboter konnten menschliche Fähigkeiten reproduzieren, indem sie uns nur beobachteten.

Ein neuer Ansatz zur Roboterschulung von EPFL

Forscher aus Lausanne (EPFL) haben eine Lösung für das Problem gefunden: wie man verschiedene Roboter dazu bringt, dieselbe Aktion auszuführen, ohne den Code für jeden Maschinentyp neu schreiben zu müssen. Ihr Ansatz wurde als *kinematisches Intelligenz* bezeichnet – ein neuer Lernstil auf Basis von Demonstrationen (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Was sich geändert hat
- Lernen durch Beobachtung

Anstatt den Code manuell für jedes Modell zu schreiben, beobachtet der Roboter einfach, wie ein Mensch die Aufgabe ausführt.

- Adaptive Strategie

Die beobachteten Bewegungen werden in einen Aktionsplan umgewandelt, der Gelenkgrenzen und andere physikalische Eigenschaften des jeweiligen Roboters berücksichtigt. So „übersetzt“ jeder Roboter dieselbe Aktion für sich selbst, bleibt aber innerhalb sicherer Grenzen.

- Global stabiles dynamisches System

Dadurch kann eine einmal beobachtete Handlung korrekt auf verschiedenen Maschinen reproduziert werden.

Wie es funktioniert
1. Datensammlung – die Forscher haben Bewegungen von Menschen aufgezeichnet, die Gegenstände setzten, schoben und warfen.

2. Klassifizierung der Einschränkungen – sie bestimmten das Gleichgewichtsspektrum und den Bewegungsbereich jedes Roboters.

3. Zusammenführung der Informationen – die erfassten menschlichen Bewegungen wurden mit dem Beschränkungsmodell verknüpft und bildeten ein Beobachtungs- und adaptives Lernsystem.

4. Experimente – drei kommerzielle Roboter lernten:

- Holzblöcke von einer Förderbandlinie auf eine Arbeitsplattform zu bewegen,

- Sie auf Tische zu stellen,

- In Behälter zu werfen.

Was als Nächstes kommt
Der nächste Schritt ist das Training der Roboter, Aufgaben anhand *verbaler* Anweisungen auszuführen. Der Benutzer beschreibt das gewünschte Verhalten, und der Roboter ermittelt selbst, wie es unter Berücksichtigung seiner Möglichkeiten und Einschränkungen umgesetzt werden kann.

Ergebnis:

Kinematische Intelligenz ermöglicht es, Fähigkeiten von Menschen schnell auf verschiedene Roboter zu übertragen, ohne den Code manuell anzupassen, was Zeit und Geld in Forschungslabors und der Industrie spart.