Unitree und Nvidia haben einen Prototypen eines menschenähnlichen Roboters namens Isaac GR00T veröffentlicht

Neue Plattform zur Erstellung menschenähnlicher Roboter von NVIDIA und Unitree

NVIDIA entwickelt seit langem Software- und Hardwarelösungen für die Robotik. In diesem Jahr hat das Unternehmen mit dem chinesischen Hersteller Unitree zusammengearbeitet, um erstmals Anfängern eine vollständig fertige „Standard“-Plattform – Isaac GR00T – anzubieten.

Die Plattform umfasst den Roboter selbst, ein Set aus Greifarm-Manipulatoren und die zugehörige Software.

Was bedeutet das für Start-ups
Kunden von Unitree können bis Ende 2026 einen fertigen Roboter erhalten und sofort mit der Entwicklung eigener Software beginnen.

Damit müssen sie keine Zeit mit dem Design der Hardwarebasis verbringen – alles ist bereits in Unitree H2 implementiert.

Technische Spezifikationen des Roboters
Parameter | Wert
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Wachstum | ca. 180 cm
Masse | 68 kg
Greifarm-Manipulatoren Sharpa22 Freiheitsgrade (insgesamt 75° Freiheit)
Stereoskopische Kamera (Kopf) | 140° horizontal / 102° vertikal
Kameras an den Handgelenken | zusätzliche Präzision bei kleinen Aktionen
Inertialsensoren | für Bewegungslernen
Drehmoment der Arme | ca. 120 Nm
Drehmoment der Beine | ca. 360 Nm
Last (zu hebende Last) | 7–15 kg

Rechenkomponente
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14‑kerniger Arm, GPU: Blackwell → bis zu 2070 Teraflops FP4
* Speicher: 128 GB einheitlicher Speicher
* Netzwerkschnittstellen: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (kabelgebundene Ethernet/USB bei Bedarf)
* TDP: von 40 W bis 130 W – kann an Projektbedürfnisse angepasst werden
* Batterie: 15 Ah → ca. 3 Stunden Laufzeit (ausreichend für die Entwicklung)

Der Roboter ist mit einer Notfall-Fernstoppfunktion ausgestattet.

Softwarekomponente
Werkzeug | Beschreibung
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Isaac Teleop | Echtzeit-Datenübertragung
Open‑source-Modelle Isaac GR00T | Unterstützung für Lernen, Schlussfolgerungen und Multitasking
Isaac Sim & Isaac Lab | Simulation der Arbeit in einer virtuellen Umgebung
Isaac ROS | Übertragung entwickelter Software auf einen Roboterpark

Jetson Thor ermöglicht Inferenz direkt an Bord, was Echtzeitbetrieb gewährleistet.

Profilsoftware wird auf GitHub und Hugging Face erscheinen. Physische Lieferungen des Standard-Unitree H2 sind für Ende dieses Jahres geplant.

Was kommt als Nächstes
Auf der Computex 2026 erklärte Jensen Hang, dass NVIDIA nicht nur mit dem chinesischen Unitree, sondern auch mit Entwicklern aus den USA, Europa und Südkorea zusammenarbeiten werde. Dies eröffnet umfangreiche Möglichkeiten für die internationale Entwicklung von Robotik auf Basis der Isaac GR00T-Plattform.