Der Perseverance der NASA hat die autonome Fortbewegung auf dem Mars gemeistert, und nun ist es schwierig, ihn zu stoppen.

NASA-Rover Perseverance kann sich jetzt selbst auf dem Mars „sehen“

Der NASA-Rover Perseverance hat die Möglichkeit erhalten, seine Position auf dem Planeten mit einer Genauigkeit von 25 cm eigenständig zu bestimmen – ein vielfaches besser als frühere Methoden (bis zu 30 m). Dies ebnet den Weg für autonomere und sicherere Fahrten durch unwegsames Gelände.

Wie es früher funktionierte
* Odometrie – Berechnung der Entfernung anhand der Radumdrehungen und Kameras.
* Bei Fehlern bis zu 30 m „rief“ der Rover einmal täglich nach Hause, damit Erdingenieure Satellitenbilder mit den Rovers-Panoramen vergleichen konnten.
* Der Vergleich dauerte mehrere Tage, während der Rover bewegungslos stand.

Neues System – Mars Global Localization (MGL)
* Der Algorithmus startet direkt auf dem Prozessor des Rovers.
* Vergleicht Panoramen mit geladenen orbitalen Geländekarten.
* Die Berechnungen werden auf einem Qualcomm Snapdragon 801 durchgeführt, der zuvor im Hubschrauber Ingenuity verwendet wurde.
* Betriebszeit – etwa zwei Minuten.
* Genauigkeit – 25 cm.

Warum das wichtig ist
1. Autonomie – der Rover kann lange Fahrten ohne ständige Verbindung zur Erde durchführen.
2. AutoNav – Das Hindernisvermeidungsystem leidet nicht mehr unter kumulativen Odometriedefekten.
3. KI‑Steuerung – In Kombination mit präziser Navigation testet NASA künstliche Intelligenz für weitere autonome Bewegungen.

Tests und erste Ergebnisse
* Der Algorithmus wurde an 264 vergangenen Stopps des Rovers getestet: 100 % Genauigkeit.
* Am 2. und 16. Februar wurde MGL in der Praxis eingesetzt – im Abschnitt Mala Mala am Rand des Ezer‑Krateres.
* Das Ergebnis war erfolgreich.

Fazit: Perseverance kann sich nun mit unglaublicher Präzision „sehen“, was seine Autonomie und Sicherheit bei der Erforschung des Mars erheblich steigert.