China wird „Kentauren“ zur Mondmission schicken – humanoide Roboter mit Radplattformen
China bereitet „menschliche“ Mondfahrzeuge für den südlichen Pol des Mondes vor
In jüngerer Zeit wurde bekannt, dass China in den kommenden Jahren zwei ungewöhnliche Missionen starten wird, um neue Rover mit einem „menschlichen“ Torso auf den Mond zu bringen. Diese Geräte kombinieren eine Radbasis und zwei Greifarme, sodass sie komplexe Operationen durchführen können: Ausrüstung ausrollen, Sensoren montieren und Regolithproben sammeln.
Was die Mission „Chang'e-7“ betrifft
Professor Gao Yang von der HKUST erwähnte, dass im Rahmen von „Chang'e-7“ eine erste Landung eines menschenähnlichen Roboters am südlichen Pol des Mondes geplant sei. Er wies darauf hin, dass der Roboter in einen anderen Teil des Pols geschickt werden soll – ein riesiges Gebiet, das sie erforschen wollen. Die Informationen zur Mission waren eher oberflächlich, aber klar ist, dass „Chang'e-7“ der erste Schritt zu ambitionierteren Aufgaben sein wird.
Kentaur für „Chang'e-8“
Für die nächste Mission gibt es bereits maßstabsgetreue Modelle. Der Rover sieht aus wie ein menschlicher Torso mit zwei Greifarmen, jedoch auf einer Radbasis. Das Gerät wiegt etwa 100 kg und vier unabhängige Räder sorgen für Durchquerbarkeit von lockerem Regolith und hügeligem Gelände.
Schlüsselmerkmale:
| Aspekt | Beschreibung |
|---|---|
| Radbasis | Stabiler Fortbewegung auf dem Mond, ermöglicht schnelles Bewegen zwischen Punkten. |
| Greifer | Ermöglichen das Greifen und Montieren wissenschaftlicher Instrumente sowie das Ausrollen von Ausrüstung. |
| Gewicht ~100 kg | Kompakt, aber leistungsstarkes Gerät. |
| Entwickler | Team der HKUST in Zusammenarbeit mit dem Hongkong Center for Space Robotics and Energy; Beteiligung von etwa 30 Universitäten und Forschungseinrichtungen aus China und anderen Ländern. |
Warum ein solcher Rover benötigt wird
Der südliche Pol des Mondes ist für alle Raumfahrtmächte von Interesse, da sich in den erdschattenhaften Kratern möglicherweise Wassereis befindet. Diese Ressourcen ermöglichen potenziell die Gewinnung von Wasser, Sauerstoff und sogar Raketentreibstoff zur Errichtung dauerhafter Basen.
Der Rover „Chang'e-8“ wird als intelligenter Assistent dienen: autonom die Umgebung analysieren, sichere Routen planen, die Stabilität der Oberfläche bewerten und Entscheidungen über die Platzierung von Ausrüstung treffen. Dadurch können Ingenieuraufgaben ohne menschliches Eingreifen ausgeführt werden, zum Beispiel:
* Kabel anschließen,
* wissenschaftliche Module befestigen,
* Regolithproben entnehmen,
* Technologien zur Bauweise einer Mondbasis aus lokalen Materialien testen.
Autonomietechnologien
* Künstliche Intelligenz – das Hauptgehirn des Geräts.
* Computer Vision, stereoskopische Kameras und Lidar – ermöglichen die Erkennung von Objekten und die Erstellung einer 3‑D-Karte.
* Kraftsensoren in den Greifarmen – liefern Rückmeldung über Belastungen beim Greifen von Objekten.
Damit transportiert der Rover nicht nur Fracht, sondern führt auch komplexe Ingenieuraufgaben durch.
Technische Details
| Parameter | Wert |
|-----------|------|
| Thermoregulation | Beträgt im Bereich +120 °C bis –180 °C, Mindestlebensdauer 2 Jahre. |
| Stromversorgung | Solarpanels auf der Basis. |
Was als Nächstes kommt
Die Mission „Chang'e-8“ ist für das Jahr 2029 geplant und gilt als entscheidender Schritt bei der Schaffung einer internationalen Mondforschungsstation, die China gemeinsam mit Russland und anderen Ländern entwickelt. Der erfolgreiche Einsatz des Rovers wird die erste praktische Demonstration menschenähnlicher Robotik außerhalb der Erde sein.
Abschließend wird das Gerät ein Prototyp zukünftiger „Mondarbeiter“ sein: Sie werden Landflächen für Landevorgänge vorbereiten, Solarpanels installieren, wissenschaftliche Anlagen warten und gefährliche Operationen durchführen, bevor Menschen ankommen.
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