China hat einen tragbaren Roboter entwickelt, der Menschen in Zentauren verwandelt und beim Transport von Gütern hilft.
Kentaure-Roboter: eine neue Methode zum Tragen von Lasten
*Chinesische Ingenieure der Southern University of Science and Technology (SUSTech) in Shenzhen haben einen „tragbaren“ Roboter entwickelt, der dem mythischen Kentaur ähnelt. Die Plattform kombiniert einen Menschen und ein robotisiertes Beinsystem, um das Tragen schwerer Lasten im Gelände zu erleichtern.*
Wie es funktioniert
Zusammensetzung | Funktion | Mensch | Steuert Richtung und Balance. Führt die Plattform. | Robotisierte Beine | Bewegen parallel zum Menschen, schaffen eine kontinuierliche Verbindung über einen elastischen Befestigungsmechanismus auf dem Rücken. | Elastisches System mit nichtlinearer Steifigkeit | Kompensiert Schwingungen der Last und glättet Bewegungen über Unebenheiten.
Die Plattform hält die Last nicht nur vertikal, sondern korrigiert auch das Gleichgewicht in Richtung des Schwerpunktes des Benutzers, wodurch die menschliche Anstrengung reduziert wird.
Ergebnisse der Tests
* Gewicht der Last – ca. 20 kg
* Energieeinsparung – 35 % im Vergleich zum normalen Gehen ohne Unterstützung.
* Druckreduktion auf den Füßen – 52 %.
* Belastung, die vom Roboter übernommen wird – über 52 %.
Trotzdem behält das System einen natürlichen Gang bei: Der Schritt passt sich der Bewegung des Partners an, und die Kurslage bleibt stabil mit minimalen Abweichungen in beide Richtungen.
Vorteile und Perspektiven
* Intuitivität – der Mensch steuert Gleichgewicht und Richtung; der Roboter übernimmt die Hauptmechanik.
* Effizienz – Reduktion der Belastung von Muskeln und Gelenken, Energieeinsparung.
* Anwendung – militärische Logistik, Rettungsoperationen, industrielle Arbeit, Transport in schwer zugänglichem Gelände.
Die Entwickler betonen, dass der „Kentaur“ keine komplexen Rechensysteme („Gehirne“) benötigt, sodass er bereits heute eingesetzt werden kann.
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